编程题：海伦公式

海伦公式是利用三角形的三条边长直接求三角形面积的公式。

假设三角形的三边长分别为a,b和c, $$p=\frac{(a+b+c)}{2}$$，

则计算该三角形面积的海伦公式为:$$s=\sqrt{p*(p-a)*(p-b)*(p-c) }$$ 。

相传这个公式最早是由古希腊数学家阿基米德得出的，而因为这个公式最早出现在海伦的著作《测地术》中，所以被称为海伦公式。

请你编程输入三角形的三边长a,b,c,输出其面积s。输入输出格式请参照样例。

#### 输入样例:
in
a=3.0,b=4.0,c=5.0

#### 输出样例:
out
S=6.0000

#### 输入样例:
in
a=6,b=8,c=10

### 输出样例:
out
S=24.0000






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