编程题：分段函数求值

编写程序，根据从键盘输入的x的值，输出y的值。x和y都是双精度浮点数，输出精确到小数点后3位。x与y的函数关系如下图所示：


### 输入格式:

输入是一个双精度浮点数。

### 输出格式:

输出是一个双精度浮点数，要求精确到小数点后3位。

### 输入样例:

在这里给出一组输入。例如：

in
3.1


### 输出样例:

在这里给出相应的输出。例如：

out
34.791







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