函数题：分段函数求解

输入一个实数x，调用函数fun(x)，根据x的值计算分段函数y的值，并将其返回主程序。
分段函数y如下所示：

$$y=\left\{\begin{matrix}
\ 3x+5 & x<2 \\
\ 2sinx-1 & 2<=x<3 \\
\sqrt{1+x^{2}} & x>=3
\end{matrix}\right.$$



### 函数接口定义：
python 3
在这里描述函数接口。例如：
def fun(x):


参数x是一个实数，函数要返回一个实数。

### 裁判测试程序样例：
python 3
在这里给出函数被调用进行测试的例子。例如：
from math import*
/* 请在这里填写答案 */
x=float(input())
print("{:.2f}".format(fun(x)))


### 输入样例：

在这里给出一组输入。例如：

in
5



### 输出样例：

在这里给出相应的输出。例如：

out
5.10








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